ROS2 | Uygulamalarla İleri Seviye ROS2: Modelleme, Nav2&SLAM

About this course

  ROS2 | Uygulamalarla İleri Seviye ROS2: Nav2, SLAM Toolbox eğitimiyle, ROS2'de robot ve simülasyon ortamı modellemeyi uygulamalı olarak baştan sona öğrenebileceksiniz. ROS öğrenen insanlar genellikle robotu modelleme ve otonom şekilde sürüşünü sağlama konusunda oldukça zorlanırlar..Bu eğitim kapsamında tamamen sıfırdan ROS'nin temel navigasyon konseptlerini öğrenebileceksiniz. SLAM, Navigation Stack, Cartographer ve diğer önemli ROS kavramlarını uygulamalarla kavrayacaksınız. Eğitim boyunca öncelikle kavramları anlamaya çalışacak daha sonra da uygulamalar geliştirerek bilgimizi pekiştireceğiz. ROS2 | Uygulamalarla Orta Seviye ROS2: Nav2, SLAM Toolbox eğitimi sayesinde kendi otonom robotunuzu rahatlıkla geliştirebilecek düzeye geleceksiniz. Eğitimimizde aşağıdaki konulara ayrıntılı şekilde değineceğiz:Robot ModellemeSimülasyon Ortamı TasarımıRobota Sensör Ekleme ve Sensör Verilerini İşlemeSLAM ToolboxNavigation Stack | Nav2Global Planner & Local Plannergibi kavramları uygulamalı olarak ve projelerle öğrenerek ROS uzmanlığı yolculuğumuzu tamamlayacağız. Bu yolculuğun sonunda kendi otonom robotunuzu ROS2 ortamında geliştirebilecek tüm yeteneklere sahip olacaksınız.Eğer hiç ROS bilginiz yoksa bu eğitimi takip edebilmek için kesinlikle ROS2 | Uygulamalarla Temel Seviye ROS2 eğitimini bitirmiş olmanız gerekemektedir. Temel seviye eğitimimizde aşağıdaki konulara değindik:Workspace & Package NodeTopic<